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来源： 发表时间：2015-05-06 13:45:54 点击次数：【】
图11-13a所示为现有颚式破碎机的运动简图。该结构由曲轴1、构件2、3、4、颚板5、机架6等6个构件和O、A、B、C、D、E、F等7个转动副组成，是一个单自由度全铰链平面连杆机构。曲轴1为主动件，颚板5为从动件，机构具有确定运动：当主动件曲轴1绕轴心O连续转动时，从动件领板5绕轴心尸往复摆动，从而将矿石轧碎。
当颚式破碎机的物料中混入难破碎的异物时，将造成“物料干涉”，这时机构具有的一个自由度也将暂时丧失，使机构的自由度F＝0，由此导致过载断轴事故。这是颚板破碎机的可靠性问题。
应用图11—1b所示的转动副与二副杆代换方法，减小颚式破碎机机构一个约束数，使其增加一个附加自由度，在机构发生“物料干涉”时，附加自由度释放，从而避免了刚性冲击，保护机器不受破坏。科技工作者应用这种机构变自由度技术，提出了一个颚式破碎机创新设计方案，如图11—13b所示。
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